Código Arduino y conexión Bluetooth/IR

Material corregido para el carrito inteligente 4WD con UNO R3, Sensor Shield V5, HC-06 y L298N.

Corrección importante: el receptor infrarrojo del programa combinado se conecta a D12. No se conecta a D2, porque D2 está ocupado por el controlador de motores.

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Bluetooth HC-06

HC-06	Placa azul / Arduino
VCC	5V / V
GND	GND / G
TXD	D0 / RX
RXD	D1 / TX

Retire el Bluetooth antes de cargar el programa por USB. Conéctelo de nuevo después de que Arduino IDE confirme que terminó la carga.

Receptor infrarrojo

Receptor IR	Placa azul / Arduino
S / OUT	D12 / S
VCC / +	5V / V
GND / -	GND / G

Uso del programa

Bluetooth: U avanzar, D retroceder, L izquierda, R derecha y S detener.
También acepta F para avanzar y B para retroceder.
Control infrarrojo: use las flechas; el botón OK detiene el carrito.
Haga la primera prueba con las ruedas levantadas.

Si todavía no funciona

Compruebe que todas las tierras GND estén unidas.
Confirme que el módulo Bluetooth esté retirado durante la carga por USB.
Revise que la señal IR esté en D12 y no en D2.
Envíenos una foto clara de la placa azul y de todos los cables conectados.

Referencia técnica del modelo de hardware: Keyestudio KS0192.